执行器在自动控制系统中的作用相当于人的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常执行。执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，最常见的是调节阀。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是
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我国淡水资源分布不均，工业用水与农业用水冲突日益激烈，农业灌溉用水占整个用水比重较大。现今在物联网发展的背景下，如何利用各种先进物联网技术，提高灌溉水的利用率，达到节水灌溉的效益最大化，是发展现代农业迫切需要解决的问题。蒂蒙技术灌溉系统案例如下：（一）感知层通过各种传感设备对农作物现场进行实时数据的感知采集，如土壤墒情数据、气象数据、植物生长数据、渗透率等相关数据。（二）网络层网络层通过无线或有限
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